גלגל תולעת נשחק במהלך השירות, והמשחק החופשי ביציאה עולה בהתאם. תולעת עם שני עופרים מאפשרת לך לבטל את המשחק העודף הזה באמצעות התאמה אקסיאלית קלה, מבלי לפתוח את המארז וללא החלפת גלגל התולעת השחוק.
גלגל שיניים תולעת הוא סט גלגלי שיניים שמחבר תולעת בצורת ברג עם גלגל תולעת משונן כדי להעביר תנועה בין שני צירים שאינם מצטלבים — כמעט תמיד בזווית של 90°. סיבוב אחד של התולעת מקדים את הגלגל בשן או שתיים בלבד, כך ששלב יחיד יכול לספק יחס הפחתה מכ-4 עד 360 ומעלה במארז קטן בהרבה ממערכת הילוכים מקבילה.
בקיצור: הנעת תולעת היא תיבת הילוכים בזווית ישרה, בעלת הפחתה גבוהה, הבנויה סביב תולעת בצורת ברג המתחברת עם גלגל תולעת משונן. מכיוון שתבנית המגע מתבססת על החלקה במקום מגע גלגול, הנעת תולעת מעוצבת כראוי יכולה לספק יחס חד-שלבי עד 360, נעילה עצמית נגד נהיגה אחורית, ולהחזיק עומס ללא בלם — במחיר של יעילות נמוכה יותר וייצור חום גבוה יותר מאשר גלגל מקביל.
ESSOR מייצרת לפי DIN 1 – קטגוריית הסבילות ההדוקה ביותר המצוינת בדרך כלל להילוכים מדויקים לתולעת. הייצור ההמוני שלנו בדרך כלל מגיע ל-DIN 3–4, כאשר DIN 1 זמין כמפרט המוביל.
טכנולוגיית גלגלי תולעת היא אחת מפתרונות ההעברה המכנית הוותיקים אך האמינים ביותר בתעשייה המודרנית. משולחנות סיבובי CNC ועד הליוסטטים של אנרגיה סולארית מרוכזת (CSP), מערכות גלגלי תולעת מספקות יחסי הפחתה גבוהים, יכולת נעילה עצמית והעברת מומנט קומפקטית במנגנון אחד.